Para empezar. necesitaremos una imagen del SO (Sistema Operativo) que queramos instalar, en este caso será Lubuntu. Así que primero descargaremos la ISO.

1. Tendremos que crear una nueva máquina, para ello pulsamos el botón de "Nueva"

  

2. Escogemos todo lo que está relacionado con el SO

3. Escogemos los parámetros básicos que queremos para nuestra máquina virtual, entre ellos se encuentra, la memoria RAM virtual, la cantidad del disco duro y tipo de almacenamiento

4.  Ahora ponemos la imagen del sistema operativo, con esto iniciaremos la máquina virtual para instalar el SO.

El mismo VirtualBox nos tiene preparada una imagen con las GuestAdditions, solo tenemos que prepararlo.
1. Actualiza el sistema operativo en la pantalla de comando mediante "sudo apt-get update" y "sudo apt-get upgrade" de esta forma pondremos nuestro sistema operativo a punto.

2. Hacemos clic en la pestaña de "Dispositivos" del VirtualBox y pulsamos la opción de "Insertar imagen CD GuestAddition"

3. Hacemos clic derecho en la imagen de las GuestAdditions y lo abrimos con la terminal de Linux

4. En la terminal ejecutamos el comando "sh ./VBoxLinuxAdditions.run" y reiniciamos la maquina virtual, con esto las GuestAdditions estarán instaladas.